云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機(jī)來實現(xiàn)，電動機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。本篇文章英尚微主要介紹手持云臺的電機(jī)控制以MM32SPIN422C為主控。
 
    MM32SPIN422C是一款內(nèi)核采用Arm®Cortex-M0，最高工作頻率可達(dá)96MHz，內(nèi)置128KBFlash和12KBSRAM，包含12位的ADC，采樣速度高達(dá)1Msps，5個通用定時器、2個針對電機(jī)控制的PWM高級定時器，1個I2C接口、2個SPI接口和2個UART接口，針對電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置2個運(yùn)放、2個比較器，三相Allinone全集成，支持3V-16V供電，最大驅(qū)動電流為1.5A，工作溫度范圍（環(huán)境溫度）-40℃-85℃。更多方案及技術(shù)支持請洽代理商英尚微。
 
    應(yīng)用特色：
    -高集成度，三相Allinone全集成
    -內(nèi)嵌除法器，比較器，運(yùn)放等電機(jī)專用控制模塊
    -六軸傳感器實際動態(tài)采樣環(huán)境變化，科學(xué)算法動態(tài)校準(zhǔn)
    -PWM電機(jī)精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)拍攝平


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